随着商用车传动系统向低速大扭矩、大功率和小速比后桥发展，要求变速箱满足速比要求的同时几何尺寸不能有很大的变化；国内云、贵、川一带，重卡的行车工况比较恶劣，长期重载、低速、长坡及高温环境导致变速箱齿面应力增大，变速箱油温升高；调查发现，有 76%的商用车手动变速箱使用和后桥相同的 API GL-5 的油品，而不是手动变速箱专用油品。据统计，设备故障中，润滑失效引起的占 55%~65%。

国内重卡变速箱制造商所生产的变速器产品其结构、内部零件材料等不同，特别是有色金属、密封件材料等对润滑油有不同的要求，而随着润滑油技术及添加剂技术的发展，针对不同重卡变速器研制了专用的变速箱润滑油。

当重型手动变速箱的使用工况比较恶劣时，如低速、重载、爬坡、高温等环境，齿轮的接触应力增大，对润滑油的剪切力增大，使得润滑油难以形成有效厚度的油膜，同时因齿轮转速低，润滑油流动性差，难以带走齿轮接触表面的热量，加上高温环境，加速了润滑油的氧化。

汽车齿轮油是一种高粘度的润滑油，它广泛应用于汽车传输动力各部件，起到润滑保护作用。

由于变速箱结构及内部材料使用的区别，特别是非金属材料及有色金属等对润滑油有严格的要求，因此重卡变速箱油应使用重型手动变速箱油。