黏附理论认为：金属表面间的摩擦首先是在接触点发生了粘结， 当两表面相对运动时，必须有足够大的切向力来剪断这些粘结点。另外，较硬的金属表面的微凸体会陷人较软的金属表面，两表面相对运动相时， 硬的微凸体会在软的金属面上犁出沟来。 粘结和犁沟就是引起摩擦的原因，润滑油的剪切性就是靠含有减摩剂的润滑油在摩擦表面生成一种层状的吸附膜，剪切掉粘结点和形成的犁沟，保证两接触表面减少摩擦。